NVIDIA和Vention通过AI集成增强工业机器人

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NVIDIA和Vention通过AI集成增强工业机器人 - Blockchain.News

在快速发展的工业自动化领域，NVIDIA和Vention正通过集成人工智能推动工业机器人的灵活性和精度改进。据NVIDIA的博客报道，这些创新旨在满足工厂对生产力和运营弹性的日益增长的需求。

通过NVIDIA Isaac Manipulator增强机器人操作器

NVIDIA Isaac Manipulator是一款复杂的软件解决方案，利用NVIDIA先进的GPU加速工具简化复杂机器人功能的集成。该套件包括cuMotion、nvblox、FoundationPose和FoundationStereo库，所有这些都增强了AI驱动的机器人手臂的能力。

cuMotion提供基于GPU的运动规划，确保在复杂环境中实现高效且无碰撞的操作。同时，nvblox提供实时3D映射以实现动态空间感知，使机器人能够精确导航复杂环境。

FoundationPose和FoundationStereo进一步增强了这些能力，分别改进了6D姿态估计和立体视觉。这些工具促进了与环境的准确感知和交互，即使在具有挑战性的工业环境中也是如此。

Vention的MachineMotion AI控制器无缝集成AI驱动机器人到工业工作流程中，由NVIDIA Jetson Orin提供支持。此集成支持快速部署和边缘计算，降低基础设施需求。

MachineMotion AI支持高效的基于边缘的机器人拾取和放置操作、远程诊断和灵活的装配线。通过利用NVIDIA的运动规划能力，它允许生产线快速重新配置以适应不同的市场需求。

部署这些技术的系统架构采用多层方法。感知层使用深度感应摄像头和NVIDIA FoundationPose实现响应性的环境意识。cuMotion驱动的规划和控制层确保精确的运动规划，而由Vention的MachineMotion AI管理的执行层处理实时操作。

该系统的一个实际应用是随机箱拾取，其中NVIDIA和Vention技术的集成为复杂工业任务提供实时感知和运动规划能力。

NVIDIA和Vention的共同努力展示了一个在制造业中部署AI驱动机器人技术的强大框架。这一合作增强了实时性能，简化了部署，并提供了远程功能，为更具适应性和效率的工业自动化铺平了道路。

随着AI的不断发展，这些技术的集成为各个行业智能自动化的广泛采用奠定了基础，承诺提高适应性和运营效率。

Image source: Shutterstock