NVIDIA 在 CVPR 上凭借自动驾驶创新再获胜
realtime news Jun 11, 2025 12:37
NVIDIA 在 CVPR 2025 的自动驾驶大奖赛中获胜，展示了他们的广义轨迹评分方法在自动驾驶技术上的进步。
NVIDIA 再次在著名的计算机视觉与模式识别 (CVPR) 大会上夺冠，连续两年获得了自动驾驶大奖赛奖项。这一胜利在 CVPR 大会的重要活动——在田纳西州纳什维尔举办的“面向自主系统的体现智能展望”研讨会上宣布。
自动驾驶技术的进步
今年挑战赛的重点主题“面向可泛化的体现系统”基于 NAVSIM v2，这是一款用于自动驾驶车辆 (AVs) 的数据驱动模拟框架。比赛旨在推动开发更智能、更安全的自动驾驶车辆的极限，鼓励超越传统现实人类驾驶数据的研究。
NVIDIA 的创新方法，特别是他们的广义轨迹评分 (GTRS) 方法，在其成功中起到了关键作用。GTRS 方法生成多种驾驶轨迹，逐步筛选以选择最优路径。该方法结合了粗略和精细的轨迹，使用针对环境调整的扩散策略，确保安全并遵守交通规则。
设立安全驾驶的新标准
挑战赛的参与者需要在半反应性模拟环境中根据多传感器数据创建驾驶轨迹。评估标准包括安全、舒适和合规，使用扩展预测驾驶员模型评分进行衡量。NVIDIA 的 GTRS 方法在此评估中表现出色，显示出在不同驾驶场景中的强大适应性。
这一创新系统展示了卓越的泛化能力，在困难的基准测试中达到了最先进的结果，是自动驾驶研究的重要进展。
NVIDIA 在 CVPR 的更广泛影响
除了自动驾驶大奖赛，NVIDIA 在 CVPR 2025 的影响显著，超过 60 篇论文在多个领域中被接受，包括汽车、医疗保健和机器人技术。值得注意的是，NVIDIA 的三篇汽车论文被提名为最佳论文奖，突显了在立体深度估算、单目运动理解和 3D 重建方面的突破。
大会还举办了由 NVIDIA 专家主持的众多研讨会和教程，重点关注数据驱动的自动驾驶模拟、视觉语言建模和生成模拟等主题。这些会议强调了 NVIDIA 在推进自动驾驶和 AI 技术领域中的承诺。
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