NVIDIA在自主车辆模拟中通过世界基础模型的进步
realtime news Jun 26, 2025 09:08
NVIDIA在世界基础模型上的创新旨在提升自主车辆模拟和安全性，利用AI和OpenUSD创建可扩展且逼真的测试环境。
据NVIDIA报告，NVIDIA在自主车辆（AV）模拟领域通过开发世界基础模型（WFMs）取得了重大进展。这些模型旨在创建安全、可扩展且逼真的模拟环境，这对于AV开发至关重要。
模拟技术的增强
WFMs的引入使工程师能够在多种场景中训练、测试和验证自主车辆，而无需承担实物测试的固有风险。这些模型利用神经重建和合成数据生成来创建真实的驾驶环境。
在最近的GTC巴黎会议和CVPR会议上，NVIDIA展示了WFMs的新能力，这些能力增强了NVIDIA Cosmos平台。该平台包括生成性WFMs、高级分词器和加速数据处理工具，所有这些都促进了AV模拟的改进。
主要创新和应用
值得注意的创新之一是Cosmos Predict-2，它通过从多模态输入预测未来的世界状态来生成高质量的合成数据。这对于创建一致且逼真的场景，帮助AV的训练和验证至关重要。
另一个重要发展是Cosmos Transfer，它允许在场景中添加天气、光线和地形变化，这将很快通过开源AV模拟器CARLA向150,000名开发者开放。
与OpenUSD和Omniverse的集成
NVIDIA使用的通用场景描述（OpenUSD）确保了模拟资产的无缝集成和互操作性。这一标准化数据框架对于构建可扩展的3D管道至关重要。
NVIDIA Omniverse平台支持基于OpenUSD的应用程序的创建，能够使用WFMs和神经重建技术在全球范围内进行模拟。包括Uber和Plus AI在内的领先AV组织是这些模型的早期采用者。
推动AV安全向前发展
为提升AV安全性，NVIDIA已将其Cosmos模型集成到NVIDIA Halos平台中，该平台结合了公司汽车硬件和软件堆栈及AI研究。这些模型在大规模数据集上训练，能够在包括罕见和关键安全事件在内的多种场景中提供强大的模拟覆盖。
在CVPR会议上，NVIDIA因其在AV模拟中的领导地位得到认可，进一步巩固了其在推动端到端AV工作流程中的作用。
有关NVIDIA在AV模拟方面的更多信息，请访问NVIDIA博客。
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